Industrieroboter

Arbeitsgegenstand ist ein mobiler Industrieroboter mit LKW-Akkus, Fahrwerk, 6-Gelenke-Arm, eingebautem PC und Funknetz. Arm und Fahrwerk werden über eine CAN-Bus-Karte im Roboter-PC gesteuert. Auf dem Roboter-PC wird in der Regel über ssh/scp von einem stationären Arbeitsplatzrechner aus gearbeitet und programmiert.

Aufbau, Bedienung, Sicherheitshinweise und Dokumentationen zum Fahrwerks

Der Roboterarm ist aus 6 Power-Cube-Modulen plus einen Finger zusammengesetzt.

Entwicklung eines Sensorkonzeptes für die Roboterhand: Diplomarbeit Matthias Arndt

Besonderheiten der Betriebssysteme der beteiligten Rechner

Christian Asam: Inbetriebnahme eines Power-Cube-Roboterarmes; Entwicklung eines C167-Monitors und des PC-Gegenstücks zur Steuerung der Armgrundfunktionen.