Themen für Studienarbeiten

Themen für Projekt-, Studien-, Bachelor-, Masterarbeiten etc.

Der Arbeitsbereich betreut Schaltungsentwicklungen, insbesondere auch mit Mikrorechnern und programmierbaren Logikschaltkreisen, hardwarenahe Programmieraufgaben, Softwareentwicklungen für technische Anwendungen und für Masterarbeiten auch den Themenbereich Test und Verlässlichkeit. Eigene Themenvorschläge (oder von anderen universitären Arbeitsbereichen oder aus der Industrie) sind gern gesehen. Für die praktischen Arbeiten stehen die Rechnerarbeitsplätze für die Praktika und die Geräte und Arbeitsmittel aus dem benachbarten Labor zur Verfügung. Bauteile und Verbrauchmaterial können in angemessenem Umfang bereit gestellt werden. Die nachfolgende Themenliste hat Beispielcharakter.

Literaturstudie zum Thema Fuzzing

Literaturstudie zum Thema Fuzzing

Fuzzing ist ein automatisiertes Verfahren für den Software-Test, um Zuverlässigkeitsprobleme und Sicherheitslücken zu finden. Das Testobjekt wird dabei mit Zufallsdaten stimuliert.

Entwurf und Test eines Cordic-Rechenwerks

Entwurf und Test eines Cordic-Rechenwerks

Cordic steht für COordinate Rotation DIgital Computer, mit dessen Hilfe sich Rechenwerke für trigonometrische Funktionen, Exponentialfunktion, Logarithmierer, einfache Multiplizierer und Dividierer gut in Hardware implementieren lassen.

FIR-Bild-Filter: Vom VHDL-Simulationsmodell zur Testschaltung

FIR-Bild-Filter: Vom VHDL-Simulationsmodell zur Testschaltung

Ziel ist die Implementierung und Verifizierung eines schnellen Rechenwerks für 2-FIR-Filters ausgehend von einem vorgegebenen Simulationsmodell für 1D-Fir-Filter und einem Vorschlag für die 2D-Erweiterung.

Programmierung einer Servoregelung

Programmierung einer Servoregelung

Eine erprobte Testumgebung für Regler mit einer Schnittstelle nach Python zur Untersuchung des Reglerverhalten kann gleichfalls mit geringem Anpassungsaufwand aus dieser Veranstaltung übernommen werden.

Entwicklung eines Erkundungsfahrzeugs

Entwicklung eines Erkundungsfahrzeugs

Mit der Hardware aus der Veranstaltung "Informatikwerkstatt" soll ein Fahrzeug entwickelt werden, dass selbstständig eine vorgegebene Fläche abfährt und dabei eine Karte der erkannten Hindernisse erstellt.

Reengineering der Robonova-Firmware

Reengineering der Robonova-Firmware

Ein Reengineerung hat als Ursache gezeigt, dass das Programm die Pulse für die Servo-Ansteuerung mit Warteschleifen, statt mit Timern erzeugt.