Projekte

Aktuelle Aufgabenstellungen

HuBoTUC

HuBoTUC

Weiterentwicklung der Hard- und Software humanoider Roboter. Aufgaben für Bachelor-, Projekt-, Studien- oder Diplomarbeit.

CarBoTUC

CarBoTUC

Weiterentwicklung der Hard- und Software der c't-Bots. Aufgaben für Bachelor-, Projekt-, Studien- oder Diplomarbeit.

RoboVision

RoboVision

Entwicklung, Programmierung und Erprobung von Bildverarbeitungsalgorithmen der Robotik.

Datenfunk

Datenfunk

Für die Kommunikation zwischen mehreren mobilen Robotern und PCs ist ein echtzeitfähiges Datenfunksystem zu entwicken.

Spartan3-Karten

Spartan3-Karten

Für ein geplantes Robotik-Projekt werden Baugruppen-Prototypen in Form von Adapter-Karten für die Spartan3-Boards aus dem Praktikum entwickelt, um eine Plattform für die Software-Entwicklung und für Experimente zu schaffen.

Abgeschlossene Projekte

Jahresbericht (Zugang nur innerhalb der TU)