Datenfunk
Für die Kommunikation zwischen mehreren mobilen Robotern und PCs ist ein echtzeitfähiges Datenfunksystem zu entwicken.
Inhalt und Ziele
Fertig und funktionsfähig sind:
- Baugruppen zum Anstecken des Tranceivermoduls XTR-434L an ein FPGA-Entwicklungsboard (2 x fertig aufgebaut, 10 weitere Leiterplatten in der Fertigung)
- Protokoll für die Übertragung eines einzelnen Datenpakets
- ucf-Datei für den FPGA
- VHDL-Testprogramm für die Übertragung eines einzelnen Datenpaket
Teilnehmer: Wei Shi, Xinli Yang (Studienarbeit, abgeschlossen)
Betreuung: G. Kemnitz und H. Ramadan
