Robonova

Der Roboter Robonova-1 ist ein humanoider Roboter mit Modellbau-Servos als Antriebselemente. Er hat eine mitgelieferte Entwicklungsumgebung zur Programmentwicklung in Basic. Hier auf der Seite sind Informationen zusammengestellt, um eigene Software zu entwickeln und um das ursprüngliche Programm anschließend wiederherzustellen.

• Hinweise Software-Struktur, Schaltplan und Protokoll des Servos Link
• Manual [Manual] (Extern)

• Vorzugsweg: Zurückflashen von robonova.hex mit avrdude oder avr-Studio mit USB-Adapter. Der Parallele Adapter funktioniert nicht. Der Programmieradapter ist wie folgt anzuschließen. Für den Reset-Anschluss ist ein zusätzlicher Lötstift in das vorhandene große Loch einzulöten. Anschlussplan für den Programmieradapter: [ProgrammierAdapter.pdf]
• Alternative: cboot.asm mit avr-Studio compilieren und flashen. Mit roboflash fake23.bin hochladen. Robo-Basic starten. Controller-Info lesen und Download eines Programms versuchen.

• Vertrieb- und Dokumentationen: roboter-teile, hitech
• Foren: robosavvy