Problem 5: Test der Lichtsensoren
Die Werte der beiden Lichtsensoren LDR1 und LDR2 können auf dem Display angezeigt werden:
Taschenlampe | Deckenlicht | Dunkelheit | |
---|---|---|---|
LDR1(links) | 0-5 mV | 6-20 mV | > 300 mV |
LDR2(rechts) | 0-5 mV | 10-25 mV | > 300 mV |
Die grobe Tendenz dieser Spannungswerte scheint zu stimmen, da eine inverse Beziehung zu den Lichtverhältnissen erkennbar ist. Sind die Lichtverhältnisse umso dunkler, werden umso höhere Spannungswerte auf dem Display ausgegeben. Leider weisen sie jedoch eine gewisse Schwankungsbreite auf. Der linke und der rechte Sensorwert stimmen bei gleichen Lichtverhältnissen so gut wie nie überein, was in der Funktion Lichtverfolgung berücksichtigt werden muss.