Entwicklung von Fussballrobotern

In diesm Projekt wurde der Versuch unternommen, Spielzeugautos zu Fussballrobotern umzubauen.

Entwurf für einen Algorithmus für die Bahnplanung

Weitere vorhandene Dokumentationen

  • VHDL-Quellen
  • CPP-Programme
  • Entwurf für einen DFG-Antrag
  • Idee und erste Tests für die Ortsbestimmung mit Infrarot-Positionsleuchten
  • Ideen und erste Tests für die Positionsbestimmung durch Ultraschall-Laufzeitmessungen