kp = 500;      % Initialwert im Mikrokontroller
ki = 800;      % kp=500, ki = 800

s = serial('COM9','BAUD',9600);
set(s,'Timeout',1000); % Timeout 1000s  
fopen(s);             
% wenn der Prozessor im Debugger hält SIO bei Absturz 
% freigeben. Alternative Neustart von Matlab nach 
closeFID = onCleanup(@() fclose(s)); % jedem Fehler

fwrite(s, 'k');             % Kommado Reglerparameter
fwrite(s, floor(kp/256));   % Sende Byte 1 von kp
fwrite(s, bitand(kp, 255)); % Sende Byte 0 von kp
fwrite(s, floor(ki/256));   % Sende Byte 1 von ki
fwrite(s, bitand(ki, 255)); % Sende Byte 0 von ki